报名:农民日报 版次:第006版:版名:两会话题 日期:20240307
政策拉动 补齐短板 注重技术、品种、服务形式创新 山地农业机械化要改路适机、地路互联 猕猴桃采摘机器人崭露头角 新质生产力,为农业强国注入新动能 金戈铁马,驰骋阡陌兴农桑
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上一篇   下一篇 2024年03月07日 上一期  下一期
西北工业大学无人机重点实验室副研究员马松辉:

猕猴桃采摘机器人崭露头角

农民日报·中国农网记者 张萌

  采摘猕猴桃是劳动密集型工作,随着农业人工成本越来越高,猕猴桃授粉、采摘等成为制约产业发展的痛点。

  西北工业大学团队联合西农为此研制了双臂猕猴桃采摘机器人,采摘速度可达到2秒/个,在晴天、阴天或夜间均能准确识别目标,并通过创新设计的机械爪和码放机构解决了采摘伤果的问题。猕猴桃采摘机器人的应用将有效减轻农民的体力劳动,提高采摘效率,降低生产成本,推动猕猴桃产业向农业机械智能化创新方面发展。

  猕猴桃采摘机器人在农业智能化创新方面具有巨大潜力,但需要高校、政府和企业多方共同努力,下一步,将围绕果园场景数字化重构与作业智能决策、农机自主导航与精准作业等研究课题,创新运用数据增强、深度强化学习、数字孪生等新一代人工智能技术,开展信息感知、精准作业、智能管控等多点攻关,实现标准化果园智能装备创制与应用,为构建智慧果园生产示范基地提供关键技术支撑和智能装备保障,不断为我国农业机械创新发展贡献力量。

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