葡萄机器人采摘葡萄。 资料图
江苏是我国的粮食生产大省，同时也是特色农业发展大省。近年来，江苏省积极发展农机装备，粮油作物、特色农业机械化不断取得突破，但蔬果类、大豆玉米带状复合种植等机械还存在短板。江苏省通过精准梳理短板清单、设立补短板专项、开展全程全面机械化示范县等措施补齐农机装备短板。
农机从研发、制造、销售到推广应用是一个完整的产业链。为更好地补齐农机装备短板，江苏省建立协同工作机制，农业农村厅、工业和信息化厅、科技厅联合印发《关于做好农机装备补短板工作的通知》，细化分工农机装备补短板任务，明确建立三部门协同配合、农机企业和相关主体共同参与的农机装备补短板工作机制。
“三个部门的分工基本把整条产业链连接打通了，使产业链前端和后端、供给侧和需求侧更加贴近农业产业实际需求，更有针对性地补短板。”江苏省农业农村厅一级巡视员沈毅表示。
科技部门主要负责装备技术研发攻关；工业和信息化部门主要负责农机企业培育扶持，推动农机装备产业链上下游协同发展；农业农村部门主要以产业需求为引导，调研提出短板装备需求清单，以农机推广应用来补短板。
为促进部门之间工作有效衔接配合，江苏省建立了农机装备产业链专班，农机装备补短板是产业链里的重要内容。由分管副省长负责，工信厅牵头，农业农村厅和科技厅为成员单位，协调推进农机装备产业链工作。
理清短板，才能有针对性地补短板。江苏省农业农村厅梳理了全省粮油作物、果菜茶、设施种养、智能农机、绿色环保机械装备五个方面63项短板装备技术需求，分区域、分产业、分品种、分环节（“四分”），对农业特色主导产业所需短板农机装备情况开展摸底调研，形成省市县分级、特色主导产业全覆盖、品种环节清晰的短板装备需求清单，以清单指导补短板工作。
值得一提的是，目前，江苏省水稻耕种收综合生产机械化水平已达96.37%，因此，江苏省此次补短板工作主要集中在农业特色产业方面。
“现阶段主要针对茄果蔬菜收获、大豆玉米带状种植、油菜生产机械化、智能农机等主要短板，加大装备研发攻关、集成示范和行政推动力度。”沈毅表示。
根据不同地区具体情况，分区域发展农机装备。在农垦和苏北地区示范应用先进适用大型高端农机装备，在丘陵地区示范应用有机肥深施、高效植保、采摘、轨道运输等小型先进适用装备技术。在苏南、苏中地区示范应用智能农机，建设一批“无人化农场”“信息化果园”“智能化植物工厂”“数字化渔场”“智慧化牧场”等应用场景。在苏北地区示范应用大豆玉米带状复合种植农机装备，实现多种模式下高水平、高产量的机械化。
二丫葡萄园位于江苏省句容市丁庄万亩葡萄基地。自去年开始，江苏大学研制的葡萄采摘机器人样机在二丫葡萄园试验。
“园里生产的葡萄为精品葡萄，目前采摘还是主要靠人工，每人每天能采500至800斤，人均人工成本约150元/天。我们现在正在全力配合江苏大学开展机器人采摘。”葡萄园负责人王玉根表示。
“目前这项技术还在不断改进中。如果技术成熟的话，机器人采摘单机效率为8400斤/天，约是人工的10倍。而且单次投入后，仅需极低运营成本。”采摘机器人的研发者、江苏大学教授刘继展介绍道。
不只是葡萄采摘机，大豆玉米带状复合植保机样机和其他茄果类蔬菜采摘季等机械，正在江苏省各地开展试验并不断完善。
设立补短板专项，开展试验示范，成为江苏省开展农机补短板的有效方法。今年，江苏省现代农机装备与技术示范推广项目专门设立补短板项目，安排农业农村部南京农机化研究所、南京信息工程大学、江苏大学3个单位资金总额450万元，支持大豆玉米复合种植专用播种机、分带植保机、番茄采摘、葡萄采摘机器人等装备技术研发，样机试制、试验示范等装备技术熟化。
今年，江苏省在国家农机购置补贴基础上，省财政再给予补贴支持，安排6500万元省级专项资金，补贴大豆玉米带状复合种植专用播种机、植保机等购置，全省共购置改装机具3059台（套）。
江苏省拿出1600万元支持8个稻麦轮作“无人化农场”智能农机装备与技术集成示范，加大智能农机装备技术示范应用。初步统计，全省已有56个“无人化农场”，其中包含20个省级“无人化农场”。
“‘无人化农场’建设示范项目，坚持农机企业、科研院所、推广机构和农业经营服务主体联合申报，立项后共同进行技术攻关和推广应用。”沈毅表示。
通过组织省内农机企业、科研院所、应用主体等联合对短板清单进行攻关，今年，南京市农技推广中心承担的无人化农场项目，由农业农村部南京农机化研究所、久保田公司联合建设，在水稻收获作业效率、留茬高度、损失率、自动卸粮等方面均有很强实际运用价值，并在11月江苏省水稻机收无人化比武竞赛中获得优异成绩，得到了用户认可。
江苏省正逐步建立“政府部门+科研单位+农机企业+推广机构+应用主体”五位一体的农机一体化创新基地，集中力量攻关一批智能农机、油菜、果菜茶、水产养殖、畜禽养殖等领域“卡脖子”农机装备技术。
“我们将建立具有江苏特色的‘无人化农场’，引领江苏农业机械化向智能数字化信息化转型升级，推进机器代人。”沈毅表示。下一步，“无人化农场”将覆盖农业各产业，向更高水平、更注重实际应用、壮大发展规模，推动农业机械化智能化转型升级高质量发展。到2025年，全省建设100个以上“无人化农场”，力争实现农业县（市、区）全覆盖。
早在2020年，江苏省就将特色农业机械化率纳入乡村振兴战略实绩考核，推动基层党委政府加快补齐设施农业、畜牧业、渔业、林果业、农产品初加工等特色农机化短板。
2021年，江苏省通过创设农业生产全程全面机械化示范县，每年安排奖补资金1亿元，支持示范县根据自身情况补短板，目前已经安排省级资金2亿元，支持两批54个示范县建设。
“每个县有每个县的农机短板，比如机插秧水平低的县通过补贴机插秧作业等促进机插秧水平提升，蔬菜机械化水平低的，可以扶持蔬菜机械化示范区建设。”江苏省农业农村厅农机装备处处长张耀春表示。
无锡益健生态农业科技有限公司宜兴分公司主要从事蔬菜种植。目前，公司已经在耕整地、育苗、种植、植保、灌溉、环境调控和废弃物处置上实现了机械化，但是蔬菜采摘是其机械化短板。
“去年，我们购置了蔬菜采摘机，当地政府补助资金40%，实现了公司叶菜类的自动化收割。一小时可收获4亩，而人工采摘一天（7个小时）只能采摘0.8亩，而且很辛苦。”公司总经理奚亚君表示。
但是，目前茄果类蔬菜由于大小不同、高低不同等，实现机械化采摘还比较困难，发展采摘机器人将是未来公司努力的方向。未来公司还将发展根茎类机械化。
经过一年时间的创建，宜兴市全市新增特色农业机械2146台（套），总体特色农业机械化水平由去年的60.73%提升到65.9%；扬州市邗江区一年来新增特色农业机械1070台（套），全区总体特色农业机械化率由去年的64.4%提升到今年的70.1%。邳州市一年来新增特色农业机械820台（套），全市总体特色农业机械化率从去年的63.1%提升到今年69.06%。
中央、省、市县上下贯通，农业、工业和信息化以及科技多部门协作。近年来，苏南、苏中、苏北各地区，特色农机装备发展快、装备水平大幅提升。白芹培土机、芦蒿扦插机、蔬菜移栽机、叶菜收获机、大蒜联合收获机……在江苏省，越来越多的农业机械完成样机试验并示范推广。
